汽車角轉向器（即轉向器）的（de）分類主要依據其傳動結構和工作原理，不同類（lèi）型適（shì）用於（yú）不同車型的需求（如承載能力、轉向精（jīng）度、成本等（děng））。目前主流分類如下：

一、按傳動結（jié）構分類（最常見（jiàn）分類方式）

1. 齒輪齒（chǐ）條式轉向器

核心結構：由一對相互齧合的主（zhǔ）動小齒輪（lún）（連（lián）接轉向軸（zhóu））和齒條（橫向布置的長條形（xíng）齒輪）組成。當小齒輪旋轉時，齒條做直（zhí）線往複運動，通過拉杆直接帶動左右轉向節實現車輪（lún）轉向。

特點：

結構（gòu）簡單、體（tǐ）積小、重（chóng）量輕，傳動效率高（可達 90% 以上）。

轉向響應直接（jiē）、精準，路感反饋清晰（xī）（適（shì）合追求操控性的車型（xíng））。

成本較低，維修方便。

適用場景：絕大多數轎車、小型 SUV、緊湊型車輛（如家（jiā）用車、運動型轎車）。

2. 循環球式轉向器

核心結構：由螺杆（輸（shū）入軸）、螺母（內有鋼球循環通道（dào））、扇形齒輪和轉向搖臂組成。螺杆旋轉（zhuǎn）時，通過鋼球（減少摩擦（cā））帶動螺母軸向移動，螺母（mǔ）上的齒條與扇形齒輪齧合，驅動轉向（xiàng）搖臂擺動，再通過傳（chuán）動機構帶動車輪轉向。

特點：

鋼球滾動摩擦小，磨損（sǔn）低，承載（zǎi）能力強（可承受較大轉向力矩）。

傳動比可設計得較大，轉向較平穩，但路感（gǎn）反饋較弱。

結構相對複雜，體積較大，成（chéng）本較高。

適用場景：貨車、客車、大型 SUV、越野車等重型（xíng）或需要高承載（zǎi）能力的車輛。

3. 蝸杆曲柄指銷式轉向器

核心結構（gòu）：以蝸杆為主動件（連接轉（zhuǎn）向軸（zhóu）），曲柄指銷（可繞曲柄軸轉動的圓柱形銷子）為從動件（jiàn），蝸杆旋轉（zhuǎn）時帶動指銷繞曲柄軸擺動，進而通過轉向傳動（dòng）機構帶動車輪轉向。

特點：

傳動（dòng）比大，轉向省力，但傳動效率低（約 60%-70%），磨損較快。

目前已（yǐ）逐（zhú）漸被循環球式替代，僅在部分老舊車型或特種車輛上可見（jiàn）。

二、按是否帶助力（lì）裝置分類

在（zài）上述基礎結構上，結合（hé）助力係統（減輕轉（zhuǎn）向用力）可進一（yī）步細分：

1. 機械轉（zhuǎn）向器（無助力）

僅（jǐn）依靠（kào）駕駛員的力（lì）量通過機械結構傳（chuán）遞轉向力，結構最（zuì）簡單，但轉向沉重（chóng），僅適用於早（zǎo）期小型車輛或低速（sù）特種車（目前已（yǐ）基（jī）本淘汰）。

2. 動力（lì）轉（zhuǎn）向器（帶助力）

液壓助力轉向（xiàng）器（HPS）：在齒（chǐ）輪齒條式或循（xún）環球式基（jī）礎上，集成液壓油（yóu）缸和控製（zhì）閥，通過液壓泵提（tí）供助力（常見於傳統燃油車）。

電動（dòng）助力轉向器（qì）（EPS）：與（yǔ）齒輪（lún）齒條式結合，通過電機直接提供助力（按電機（jī）位置又（yòu）分轉向柱助力、齒條助力等），能耗低、可控性強（主（zhǔ）流（liú）家用車廣泛采用）。

電液助力轉向器（qì）（EHPS）：結合（hé）液（yè）壓助力和電機驅動，兼顧助力效果與節（jiē）能，多用於中高端車型。

總（zǒng）結

最核心的分類是按傳動結構，即齒輪齒條式（主流家用車）和循環球式（重型車（chē）輛），兩（liǎng）者分別滿足 “精準輕便” 和 “高承載” 的需求。而動力轉向器則（zé）是（shì）在基礎結構上增加助力係統，是現（xiàn）代車輛（liàng）的主流配置，進一步提升了（le）轉（zhuǎn）向舒適性和（hé）安（ān）全性。